Нет, не обязательно. Расписка действительна в простой письменной форме: закон требует письменной формы для займа между гражданами на сумму свыше 10 000 рублей, но нотариального удостоверения не требует (ст. 808 ГК РФ). Нотариус нужен для другого — он устанавливает личность заёмщика, проверяет дееспособность и фиксирует подпись, а значит заранее снимает возражения вроде «это не мой почерк» и «меня там не было». Отдельный плюс: если удостоверить не расписку, а договор займа с условием о взыскании по исполнительной надписи нотариуса, долг можно будет взыскать без суда.
Что обязательно должно быть в расписке, чтобы она работала.
Текст лучше писать от руки целиком: тогда при споре о подлинности почерковедческая экспертиза даст надёжный результат. Крупную сумму разумно передавать переводом на счёт или при двух свидетелях, чьи данные указаны прямо в расписке.
Разберём вашу ситуацию и наметим план действий на бесплатной консультации. Чем раньше начать — тем выше шанс вернуть свои деньги.